集中审理原则是指刑事案件的审判，原则上应是持续不断地进行，亦即审理程序应尽可能一气呵成，即行判决。这一原则包括两层含义：
（1）整个审判阶段以庭审为中心，所有的事实、证据和法律适用都应在庭审时一并提出、辨明，审判结论也应在庭审中形成。
（2）审判不间断，即对一个案件的审判应该一次性连续完成，即使对需要进行2日以上审理的复杂、疑难案件也应当每日连续审理至审理完毕为止，其间除法定节假日处，不应有日期间隔。在此期间，庭审法官不得审理其他案件，如果庭审因故不能继续审理，审理则由一直在场的候补法官中另换法官重新进行审判。